3D相機包裹分揀嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-01-02

簡要描述：

3D相機包裹分揀之雙目攝像頭利用視覺計算原理，可以計算出拍攝場景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎上可以實現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識別等各種應用。

在線咨詢點擊收藏

詳細介紹

3D相機包裹分揀原理如下：

雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。

雙目攝像頭利用視覺計算原理，可以計算出拍攝場景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎上可以實現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識別等各種應用。

3D相機包裹分揀是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機包裹分揀的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

3D相機包裹分揀——智能3D檢測定位算法

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置有利的3D抓取定位

時間有利的機械手路徑規(guī)劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D相機包裹分揀技術選型：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

留言框

產(chǎn)品：
您的單位：
您的姓名：
聯(lián)系電話：
常用郵箱：
省份：
詳細地址：
補充說明：
驗證碼：

請輸入計算結(jié)果（填寫阿拉伯數(shù)字），如：三加四=7

上一篇：智能倉儲無人叉車嵌入式系統(tǒng)
下一篇：倉庫無人搬運叉車嵌入式系統(tǒng)

久久国产美女免费观看精品_成人午夜小视频手机在线看_亚洲无码免费在线视频_一区二区三区免费中文字幕高清

3D相機包裹分揀嵌入式系統(tǒng)

簡要描述：

留言框

產(chǎn)品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

久久国产美女免费观看精品_成人午夜小视频手机在线看_亚洲无码免费在线视频_一区二区三区免费中文字幕高清

3D相機包裹分揀 嵌入式系統(tǒng)

簡要描述：

留言框

產(chǎn)品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

3D相機包裹分揀嵌入式系統(tǒng)